一．马达的结构特点：

1 采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；

2 启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；

3 专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；柱塞体与柱塞套采用密封环密封，因而具有很高的容积效率；

4 曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；

5 旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；

6 具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。

二.结构原理：

1. 通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力P。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转180°装配也可以实现马达的反转。

三.设计中用到的几个计算公式：

1．液压马达的实际输出扭矩：M=0.159（P1-P2）q·ηm（N.m）

式中：P1、P2-------------------------------------分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）

q-----------------------------------------液压马达的排量（ml/r）

ηm---------------------------------------液压马达机械效率

2．液压马达输出功率

N=M·n /9550·ηm·ηv（kW） N= Q（P1-P2）/60000·ηm·ηv（kW）

式中：n---------------------------------------------液压马达转速（r/min）

Q---------------------------------------------输入液压马达的流量（ml/min）

ηv--------------------------------------------液压马达容积效率

3．液压马达的转速：

n= Q/ q ·ηv（r/min）

四.使用说明及注意事项：

YHM.NHM系列液压马达属精密液压元件，用户在使用时必须按其使用方法和操作规程正确操作，并及时进行维护保养。

1 安装前应检查马达是否受损坏，输出轴是否灵活，如马达存放时间过长，应先将马达内存油排净冲洗，以防内部各运动副出现粘卡现象。严格保证联接油口的清洁度，不允许有任何固体异物进入。

2 液压马达可以任意安装，但安装支架必须有足够的刚性；液压马达与负载应采用同轴联接，保证两者配合良好，不允许敲击输出轴；输出轴可承受一定的轴向和径向力，但最好避免，否则会缩短使用寿命。

3 泄油口的油管应单独接入油箱，保证管道畅通，并应保证泄油口在轴的水平线以上。其泄油管的最高水位置应高于马达壳体最高水平位置，以防止马达壳体内的油液排空；液压马达壳体内的压力不应超过0.1Mpa，当马达壳体内压力超过0.1Mpa 时应向本公司联系洽谈。

4 首次启动前液压马达壳体内应注满液压油，供油管路的溢流阀压力调到最低值，运转后逐渐调到所需压力。

5 当液压马达长期连续运转时，建议使用压力比额定压力至少降低25%以上；间歇运转，使用压力不大于额定压力，瞬时最高压力不得大于马达规定的最高压力。

6 液压马达长期连续运转时，使用转速不应大于额定转速；瞬时转速不得大于马达规定的最高转速，否则将超过马达额定功率，严重缩短使用寿命。

7 液压马达应避免当作泵工况使用，否则会影响其正常使用。

8 在大多数工况下，液压油的粘度应在15~1000 厘沲范围内。液压油的理想油温为30℃~50℃，允许温度为-20℃~80℃。

9 定期检查液压油的质量，如超出规定值，应更换新油，禁止不同类型的液压油混合使用，否则将影响马达的使用寿命。

10 正常的工业用过滤精度推荐为25 微米，应经常检查滤油器的使用情况，做到定期清洗或更换。

五.维护与保养：

1 在运转第一个150 小时后，应将壳体内腔杂质全部清除。以后定期每年检查一次。

2 每隔150 小时，检查马达安装螺钉的松紧。

3 液压系统内使用的节流器和过滤帽应保持畅通，至少应每年清洗一次。

4 使用期取决于使用条件的不同，但一般至少每年换一次新油。

5 马达贮存或存放期间，壳体内腔应充满油，并封住各油口，输出轴表面涂上油脂，用布或套子包好。

六.拆装说明：

本公司出厂的产品每台运动副间隙均已配合好，用户不得随便更换零件。在一般情况下，不要随意拆开马达，只有在其发生严重故障时，征得本公司同意后才能进行拆开检查。

（一）拆开前的准备

1 卸下泄油口螺塞，放完马达壳体内的油液。

2 拧松通油盘上5 个螺丝钉，卸下通油盘。

3 取出配油盘、定位环、垫块、圆柱销、双头键。

注意：为防止重新装配后旋向的变化，须在输出轴端面和配油盘面上作好同方位的记号。

（二）拆装顺序

1 拆去封盖，用干净螺钉旋入曲轴中心螺孔内，吊出曲轴。

2 卸下连杆上的卡环。

3 取出柱塞体连杆的组合件，并逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。一般用户拆到这里即可检查修复，如有必要，可再进行分解柱塞体和连杆的组合件：松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，柱塞体和连杆即可分开。

4 按上述相反程序进行装配，要注意确保轴承的轴向间隙。

5 装配前必须清洗所有的零件，严防划伤或碰伤任何工作表面。

6 若只有柱塞套砂眼漏油或柱塞套与壳体接合面漏油，可拧松柱塞套上的螺钉，卸下柱塞套，更换柱塞套或“O”形圈。

七.故障原因和排除方法订货须知：

1 用户可按主机的工作要求选用不同规格的马达。订货时请注明产品型号、数量、交货期、到站，来电或传真均可。

2常见故障及排除方法见下表

3.吊运

马达连同包装箱的吊运，拆箱后马达的吊运，应用与马达重量相适应的绳索套住马达合适部位进行。（但不得吊轴伸部位）严禁利用进出油口、泄油口和轴端螺孔吊运。

文明搬运，严禁扔摔。

八．配流器选择

各型YHM.NHM马达可以根据不同工况按样本中所列各种规格选择配流器，选择原则按使用压力、转速、流量、接头联接方式和所带阀组要求来考虑，各型配流器适用范围见下表。

配流器安装：配流器进出油孔允许以72°为间隔旋转安装，但用户若有此要求或另有特殊要求均应及时与本公司联系，并在订货时注明。

九.售后服务：

本公司产品的质量承诺是：

1. 自出厂之日起一年内，属于马达自身质量而引起的质量问题，我司实行“三包”，但不承担连带赔偿责任；

2. 对三包期内的产品的服务承诺是：省内24 小时服务，省外72 小时服务；

3. 对超过三包期的产品及三包期内由于用户使用不当而损坏、自行拆装的产品等，我司提供有偿服务，保证产品终身维修，但要酌情收取维修费及零件费用。